Princípios importantes
- Os pesquisadores estão desenvolvendo robôs que podem colher frutas.
- Os colhedores de frutas robóticos podem aliviar a escassez de mão de obra, mas têm o potencial de deixar alguns humanos sem trabalho.
- Frutas colhidas por robôs já estão nas prateleiras de algumas lojas na Grã-Bretanha.
Robôs podem em breve colher a fruta que você come em um movimento que pode aliviar a escassez de mão de obra e potencialmente colocar os humanos fora do trabalho.
Pesquisadores da Oregon State University estão observando colheitadeiras de frutas humanas na tentativa de copiar seus movimentos com dedos robóticos. A tecnologia pode aliviar as pessoas de parte do trabalho árduo da colheita de frutas.
"É provável que os robôs precisem de trabalhadores para tarefas redundantes, como colheita e poda", disse George Kantor, professor do Robotics Institute da Carnegie Mellon University, que não esteve envolvido na pesquisa, à Lifewire em um entrevista por e-mail. "No entanto, sempre haverá a necessidade de os gerentes humanos tomarem decisões sobre a melhor maneira de utilizar os recursos e equilibrar o risco."
Desafios de Escolha
Cerca de 70% dos produtores e fabricantes de produtos frescos tiveram dificuldade em recrutar a equipe sazonal de que precisavam em 2021. Mas colher frutas com eficiência é uma habilidade que os humanos aprimoram há milênios, mas provou ser um desafio ensinar aos robôs.
"Velocidade, confiabilidade e custo são os principais fatores", disse Kantor. "Também é necessário pegar a fruta sem danificá-la, embora isso não seja tão desafiador quanto os três primeiros. Um humano colhe 1-2 maçãs por segundo. Os agricultores têm uma tolerância muito baixa a falhas de equipamentos no campo. É relativamente fácil fazer um robô de colheita de prova de conceito em pequena escala, e muitos pesquisadores universitários e startups chegaram tão longe. Dimensionar para uma produção confiável e econômica é um grande desafio."
Mas os fabricantes estão correndo para construir robôs que possam vencer os catadores humanos. A Tevel Aerobotics Technologies está trabalhando em um robô voador autônomo que usa inteligência artificial (IA) para colher frutas do ar.
"Os agricultores estão lutando hoje com o recrutamento de colhedores de frutas, uma situação que coloca todo o setor em risco", disse o fundador e CEO da Tevel, Yaniv Maor, ao Ag Funder News. "A situação nos pomares é pior do que nas estufas por algumas razões. A temporada de frutas no pomar é mais curta do que nas estufas, e os pomares estão localizados principalmente em aldeias remotas [onde] a mão de obra local não está disponível e a mão de obra importada não é suficiente."
Muitas maneiras de colher frutas
Frutas colhidas por robôs já estão nas prateleiras de algumas lojas na Grã-Bretanha. Autómatos Dois robôs desenvolvidos pela Fieldwork Robotics colhem bagas em Portugal. Nos Estados Unidos, o Georgia Tech Research Institute (GTRI) desenvolveu um robô projetado para lidar com a tarefa de desbaste de pessegueiros.
"A maioria das pessoas está familiarizada com a colheita de frutas e a coleta no mercado", disse Ai-Ping Hu, engenheiro de pesquisa sênior da GTRI que lidera o projeto de design do robô, em um comunicado à imprensa. "Mas na verdade há muito mais que é feito antes desse ponto no ciclo de cultivo."
O robô Georgia usa um sistema de detecção LIDAR e GPS para encontrar seu caminho através de pomares de pêssego e evitar obstáculos. O sistema LIDAR determina distâncias mirando um objeto com um laser e medindo a quantidade de tempo que leva para o feixe de laser refletir de volta, enquanto a tecnologia GPS mede locais tão específicos quanto uma fração de polegada.
Uma vez encontrado um pessegueiro adequado, o robô usa uma câmera 3D para determinar quais pêssegos precisam ser removidos e pega os pêssegos usando um dispositivo semelhante a uma garra."Não há nenhum robô no mundo agora que possa colher ou desbastar pêssegos tão bem quanto as pessoas", disse Hu. "A tecnologia ainda não está lá."
Replicar a destreza de uma mão humana ainda é um grande desafio para os roboticistas. Hillel Chiel, professor de biologia da Case Western Reserve University, disse à Lifewire por e-mail que sua mão, ao contrário dos sistemas robóticos atuais, pode integrar rapidamente o feedback tátil para ativar muitos graus diferentes de liberdade. A mão humana também tem a capacidade de "usar uma variedade de estímulos (movimento através de uma superfície, pressão, respostas à força, todos os quais podem ser integrados para determinar a fragilidade, forma ou peso de um objeto) para ajustar rápida e dinamicamente a preensão. são características críticas do que a mão humana pode fazer ", disse ele.
As garras macias podem se adaptar à forma de muitos objetos diferentes, e os sensores macios incorporados podem permitir um aperto delicado, disse Roger Quinn, professor de engenharia da Case Western que estuda robótica, à Lifewire em uma entrevista por e-mail.
"Apesar de décadas de alguns trabalhos realmente notáveis no desenvolvimento de mãos humanas e pegadores semelhantes, a atuação, a sensação tátil e o controle continuam sendo problemas primários de pesquisa para o controle de movimentos finos e força, de modo que tanto rígido quanto muito macio e delicado objetos podem ser manipulados ", acrescentou.
